2020未中面上评审意见，请大伙帮分析一下成绩
iRobot 管理员提问于 4 年 前 关于你的项目的同行评议意见如下：
<1>具体评价意见：
一、该申请项目是否面向国家需求并试图解决技术瓶颈背后的基础问题？请结合应用需求详细阐述判断理由。
XXXXXXXXX是保证XX效率，降低XXXX的重要需求，该项目结合XXXXXX瓶颈开展研究，提出XX与XX相结合的思路，引申出XXXXX、XXXXX、XXXXXX和XXXXX四个方面的基础问题，比较全面准确。
二、请评述申请项目所提出的科学问题与预期成果的科学价值。
XXXXXXX是XXXXXXX的核心问题之一。XXXXX和XXXXXX紧密结合在一起，实际是XXXX和XXXX两个核心问题。而XXXXXXX的修正也正是XXXXXXXXXXXX的重要研究方向。预期成果对于促进XXXXXXXXX的进步有重要意义。
三、请评述申请人的研究基础及研究方案的创新性和可行性。
申请人在姿态测量研究方向有一定的研究基础。研究方案阐述思路成形，在模型和方法上有具体的表征和描述，比较清楚，整体可行性好。在XXXXXX及XXXXXXX的修正方法方面具有创新性。
四、其他建议
<2>具体评价意见：
一、该申请项目是否面向国家需求并试图解决技术瓶颈背后的基础问题？请结合应用需求详细阐述判断理由。
XXXXXXXX、XXXXXXX对于保证XXXXXXX、实现XXXXXX具有重要意义。XXXXX与XXXXXX是当前XXXXXXXX的重要手段。本项目将XXXXX与XXXXX组合使用，针对关键技术问题展开研究。本项目针对XXXXXXX、XXXXXX的需求，通过解决技术瓶颈背后的基础问题展开研究，具有一定的应用价值。
二、请评述申请项目所提出的科学问题与预期成果的科学价值。
项目拟从XXXXXX、XXXXX、XXXXX、XXXXX四个方面展开研究，解决关键技术问题，预期成果具有良好的科学价值。
三、请评述申请人的研究基础及研究方案的创新性和可行性。
申请人具有主持多项科研项目的经历和相关研究成果，项目组成员具有相关研究基础，依托单位基本具备相关研究的硬件条件。经费预算较为合理，项目整体研究方案具有较好的可行性，技术路线比较清晰，实验设计较为合理。
四、其他建议
<3>具体评价意见：
一、该申请项目是否面向国家需求并试图解决技术瓶颈背后的基础问题？请结合应用需求详细阐述判断理由。
该申请项目以我XXXXXXX需求为牵引，旨在解决针对XXXXXXX，使用XXXXX进行XXX时，XXXXXXX；XXXXXXX；XXXXXXX；XXXXXXX的技术难题。
二、请评述申请项目所提出的科学问题与预期成果的科学价值。
该申请项目所提出的科学问题具有一定的学术意义，预期成果具有一定的科学价值。
三、请评述申请人的研究基础及研究方案的创新性和可行性。
申请人在该领域具有较好的研究基础。申请项目研究内容和总体研究方案尚可。该项目提出XXXXXX，XXXXXX，XXXXXXX，XXXXXX，具有一定的创新性和可行性。
四、其他建议
无
<4>具体评价意见：
一、该申请项目是否面向国家需求并试图解决技术瓶颈背后的基础问题？请结合应用需求详细阐述判断理由。
XXXXXX是XXXXXX的关键技术，本课题拟结合XXXXXXX，对提高XXXXXX的自动控制水平、推进XXXXXX的发展具有重要意义。
二、请评述申请项目所提出的科学问题与预期成果的科学价值。
申请人结合国内外相关研究内容，对XXXXXX进行了充分的分析，指出了XXXXXX的局限性；同时对于现有XXXXXXXX的局限性进行了论述。所提科学问题针对XXXXXXXX问题展开，问题明确，解决方案清晰，技术路线可行。
三、请评述申请人的研究基础及研究方案的创新性和可行性。
申请人在该领域具有较好的研究基础，并形成了较多的研究成果，前期研究内容对于本项目研究内容具有一定的支撑作用。围绕关键科学问题提出的研究内容及研究方案合理可行。
四、其他建议